基于GRNN和GBDT的姿态误差补偿

技术路线

数据采集->模型建立与调优->模型预测与误差补偿实验

不同姿态下的姿态误差测量

数据筛选与处理

模型预测效果对比图

相关论文发表

Qiang Lu, et al. “Comparison of pose error compensation for focal plane pose test platform using GRNN and CART.” Proc. of SPIE Vol. 10706.